到底是叫脚车还是自行车？

我在google搜寻，两组字都很多人用，没有统一的俗称，而英文就只叫bicycle, 我本身就觉得叫脚车或脚踏车比较贴切，毕竟是要用脚来推动，而自行车感觉上是机动的，可是今年中国的奥林比克也称之为自行车比赛，我都混淆了，你们认为呢？（94字）